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指南针是我国四大发明之一，不过指南针是谁发明的历史上没有确切记载，而且指南针是又司南发展而来的结果。最早指南针是谁发明的，黄帝大战蚩尤时曾发明了指南车，这是指南针的最早原型，之后出现了司南，后又出现了磁针，才有了指南针。
一、黄帝发明指南车
指南针最早发明于何时，指南针是谁发明的，目前还没有定论，但是传统的说法，也是权威性的说法是有熊国的轩辕黄帝发明的。宋代刘恕的《通鉴外记》记载：“蚩尤作大雾，军士昏迷。轩辕作指南车以示四方。”南朝梁沈约的《宋书·舆服志》有更为详细地记载。
“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野。蚩尤作大雾，弥三日，军士皆惑。黄帝令风后作指南车，以别四方。指南车，一名司南车。上有仙人，车虽转而手常南指。”许多史书上说指南针是谁发明的，黄帝造的指南车是在车上站着一个木制的人，他一只手举起来，指着南方，任凭车子怎样转换方向，那只举起的手总是指向南方。
二、指南针的故乡
典籍记载有关指南针是谁发明的事情和典籍作者，全都在古代邯郸为中心的燕赵文化区域内。在可考典籍范围内记载的中国古代指南针，全都是用天然磁石磨制而成。且根据先秦典籍记载，产天然磁石的只有武安磁山，在春秋战国时期有可能制造司南的地方，只能在以邯郸为中心的燕赵文化区域内，武安极有可能就是指南针的故乡。
三、指南针前身是司南
指南针的前身是中国古代四大发明之一的司南，自周末至李唐，古人所称述之“司南”或称“指南”为一种辨别方向之仪器，其物便于携带及测验，宛如指南针之用矣。指南针是谁发明的，唐朝已经出现了便于携带的类指南针仪器，但绝不是指南针，只是指南针的过渡形式。
从司南仪到指南针中间经历了几个技术过渡，这些过渡发生在魏晋南北朝至唐代。在空中的磁针与方位盘配合，在晋南北朝曾经用过，确能指南，从而实现了从勺到针的过渡。晋南北朝开始对司南作技术改进，而在唐代后期完成从司南向罗盘的转变，北宋人享受这些技术成果并使之发扬，历史的发展脉络应是如此。
“指南”的词义有指导或准则之意，而“指南”来源于“司南”，两者仅一音之转。在汉至唐的文献中，读者可读到诸如“事之司南”、“文之司南”以及人之司南等词语。唐代以后，在社会科学中，“司南”一词完全为“指南”所取代。唐代以后，“司南”(磁勺)奇迹般地销声匿迹，因是磁针已经问世。
四、司南是谁发明的
司南的发明是我国古代劳动人民在长期的实践中对物体磁性认识的结果。由于生产劳动，人们接触了磁铁矿，开始了对磁性质的了解。人们首先发现了磁石吸引铁的性质，后来又发现了磁石的指向性。经过多方面的实验和研究，终于发明了实用的指南针。
最早的指南针是用天然磁体做成的，这说明古代华夏劳动人民很早就发现了天然磁铁及其吸铁性。据古书记载，远在春秋战国时期，由于正处在奴隶制社会向封建社会过渡的大变革时期，生产力有了很大的发展，特别是农业生产更是兴盛发达，因而促使了采矿业、冶炼业的发展。在长期的生产实践中，人们从铁矿石中认识了磁石。 最早的指南针是司南。
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