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第一艘国家支持研制的人力潜艇
世界上第一个得到皇帝支持研制人力潜艇的人是俄国木匠叶菲姆·尼科诺夫。1718 年一天，尼科诺夫带着他设计的潜艇图纸进谏彼得一世，请求允
许他建造一艘能在水下航行的般只。彼得一世欣喜若狂，立即召见，并命令他秘密进行建造。1724 年潜艇制造成功。这艘潜艇是用橡木和松木板、皮革、粗蔴布、树脂、铁条、铜皮等制造的。试航那天，彼得一世和海军将领们参加了下水仪式。可惜的是，该潜艇由于密封不严，刚下水就沉了下去，发明者尼科诺夫也差点儿被淹死。彼得一世并未怪罪尼科诺夫，命令他继续试验。
经过一番艰苦的努力，水下航行的船只终究研制成功了。
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