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最早用风帆推进的潜艇
世界上最早用风帆推进的潜艇是美国工程师罗伯特·富尔顿为法国政府设计制造的“缸鱼”号。该艇1801 年建造成功，犹如雪茄，长6.89 米，艇
体最大直径3 米，其框架是铁的，壳板是钢的。水面航行时用风帆推进。当它在水下航行或无风时，可以把帆桅折迭，用人力转动螺旋桨航行。航速每小时2 海里，能潜至水深8.9 米处，艇上带有压缩空气，使艇员能在水下停留8 个小时，武器主要是水雷。该艇由于航速太慢，敬献给拿破仑时被婉言谢绝。
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