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世界第一枚弹道式导弹
世界上第一枚弹道式导弹是德国制造的V—2 导弹。这种导弹比V—1 导弹先进，是弹道主动段为自主控制的单级弹道导弹，可以说它是现代远程导
弹和宇宙火箭的先驱。该弹长14 米，直径1.6 米，重14 吨，内装高爆zha药1 吨。液体火箭发动机，推进剂为百分之七十五的酒精3.5 吨和液氧5 吨，最大推力为270 千牛顿（27 吨·力），最大飞行速度达每秒1700 米，相当于时速6120 公里，射程354 公里，弹道高约100 公里。采用带程序装置及计算飞行速度仪器的自主式陀螺控制系统。该弹1944 年验制成功。1944 年9月8 日第一次运用于实战。目标是英国契斯威克地区，该弹由于命中精度低，因此这次爆炸仅炸死2 人，炸伤数人。
自德国1944 年弹道式导弹的出现，至今只有40 余年的历史，其发展极为惊人。就洲际导弹已发展到了第四代。第一代是40 年代中期至50 年代末，此代导弹多采用液体火箭发动机，单弹头，发射准备时间长，命中精度低。第二代是50 年代末至60 年代初，多采用固体推进剂，其命中精度有所提高。第三代是60 年代中期至70 年代初，其主要特点是采用多弹头。第四代是70年代初至80 年代，此代导弹可机动存放、机动发射，命中精度高，威力大。
V2可负载1,000kg的高能zha药弹头并射向300km远的目标。详细资料如下：
结构：一体式液态火箭（弹体弹头不分开）
全长
约14m
直径
约1.7m
离陆时质量
12,800～13,000kg
离陆时推力
27,000kgf
最大飞行高度
约为100km左右
最大飞行速度
4.8马赫
推进方式
以乙醇（酒精）与液态氧当作燃料，两种燃料则会以一定比例通过管线引入燃烧室点火推进。管线特别设置在燃烧室壁旁，目的在于冷却降温，以免发生燃烧室过热甚至融化的状况。在V2火箭的尾端，亦安置了被称为燃气舵的金属板，主要是为了改变气流，诱导火箭朝正确的方向前进，也可以用来改变火箭前进的路线。导引方式则是传统的惯性导引：当火箭点火后，液态燃料推进器将会把V2推送到一定高度与速度，待燃料烧完之后，导弹大多会在抛物线的顶点（80～100km）。接着便会受惯性沿着抛物线继续射向目标。然而这也意味着命中准度常会因气流、天候不佳等因素而大减；虽然后期的V2引用了电波导引方式，然而误差亦高达公里计。
由于弹道导弹在终端速度极快（约4马赫以上的超音速），远超过当时同盟国空防的反应所需时速，因此防不胜防。基本上当时英军只能靠声音与雷达约略测量预估弹道后，在导弹尚未击中目标前，以高射炮发射高爆弹射击弹道企图拦截之。另外，在二战中V2也广泛采用迷彩涂装，以避免遭到空军辨识空袭，在二战末期更全面采用橄榄绿作为迷彩。不过在试验中，V2则是用黑白相间的涂装作为辨识。
发射数量
从1944年6月13日到1945年3月的短短十个月间，德军共发射了15000枚V1导弹与3000枚V2导弹，共造成英国31000人丧生。V型弹道导弹的出现，亦拉开了新式作战的序幕，V2的出现意味着各种新兴弹道导道 的战略、战术运用。在历史上，美苏两大强国亦在弹道导弹着力深厚，并发展了各式弹道导弹，以及冷战铁幕的相互对立型态。
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